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Formation #ROB47

Formation Robots MOTOMAN : Exploitation

Durée : 5 jours

Code : ROB47


Prochaines dates programmées :

Du 26 au 30 Août 2024

Du 14 au 18 Oct. 2024

Du 16 au 20 Déc. 2024

Fin d'Inscription :
Le Bulletin d'Inscription doit être rempli, cacheté, signé et envoyé par email : Au minimum 15 JOURS OUVRÉS avant la date de formation.
Si vous avez un besoin URGENT et que vous souhaitez une date de formation plus proche que les sessions programmées (minimum 15 à 20 jours ouvrés à date de votre demande)

Objectifs

  • Etre en mesure de piloter manuellement un robot en toute sécurité
  • Savoir créer un nouveau repère utilisateur et repère outil
  • Etre en mesure de créer une trajectoire complexe
  • Savoir réaliser une sauvegarde et une restauration
  • Etre capable de configurer les entrées et sorties du robot
Programme
1/ Règles de sécurité
  • Sécurité de l’installation
  • Sécurité du personnel
  • Sécurité utilisateur du Teach Box
2/ Présentation du matériel
  • L’unité mécanique
  • La baie
  • Teach Box
3/ Déplacement manuel
  • Pilotage manuel du robot
  • Position du robot dans l’espace
4/ Création / Modification des repères
  • Repère outil
  • Repère utilisateur
5/ Gestion des entrées-sorties
  • Visualisation des E/S
  • Pilotage des sorties
6/ Programmes INFORM
  • Création d’un programme
  • Test d’un programme
  • Gestion des sous programmes
  • Instructions
7/ Les variables 8/ Gestion des fichiers
  • Organisation de la mémoire YASKAWA
  • Types de sauvegardes
  • Restauration des sauvegardes
9/ Interpretation des messages d'erreurs
Approche Pédagogique

Approche Pédagogique

  • Pédagogie très opérationnelle fondée sur l'alternance entre théorie et pratique
  • Cas pratiques
  • Remise d’outils
  • Echanges d’expériences
Public Cible

Personnes Visées

  • Opérateur sur robot
  • Techniciens de maintenance
Dates

Dates

  • Du 26 au 30 Août 2024
  • Du 14 au 18 Oct. 2024
  • Du 16 au 20 Déc. 2024
  • Fin d'Inscription :
    Le Bulletin d'Inscription doit être rempli, cacheté, signé et envoyé par email : Au minimum 15 JOURS OUVRÉS avant la date de formation.