Formation Robots MOTOMAN : Exploitation

1/ Règles de sécurité

• Sécurité de l’installation

• Sécurité du personnel

• Sécurité utilisateur du Teach Box

2/ Présentation du matériel

• L’unité mécanique

• La baie

• Teach Box

3/ Déplacement manuel

• Pilotage manuel du robot

• Position du robot dans l’espace

4/ Création / Modification des repères

• Repère outil

• Repère utilisateur

5/ Gestion des entrées-sorties

• Visualisation des E/S

• Pilotage des sorties

6/ Programmes INFORM

• Création d’un programme

• Test d’un programme

• Gestion des sous programmes

• Instructions

7/ Les variables 8/ Gestion des fichiers

• Organisation de la mémoire YASKAWA

• Types de sauvegardes

• Restauration des sauvegardes

9/ Interpretation des messages d'erreurs