Formation #ROB47

Formation Robots MOTOMAN : Exploitation

Durée : 5 jours

Code : ROB47

Prochaines dates programmées :

Du 29 Avril au 03 Mai 2024

Du 10 au 14 Juin 2024

Du 26 au 30 Août 2024

Du 14 au 18 Oct. 2024

Du 16 au 20 Déc. 2024

Objectifs

Etre en mesure de piloter manuellement un robot en toute sécurité

Savoir créer un nouveau repère utilisateur et repère outil

Etre en mesure de créer une trajectoire complexe

Savoir réaliser une sauvegarde et une restauration

Etre capable de configurer les entrées et sorties du robot

Programme

1/ Règles de sécurité

Sécurité de l’installation

Sécurité du personnel

Sécurité utilisateur du Teach Box

2/ Présentation du matériel

L’unité mécanique

La baie

Teach Box

3/ Déplacement manuel

Pilotage manuel du robot

Position du robot dans l’espace

4/ Création / Modification des repères

Repère outil

Repère utilisateur

5/ Gestion des entrées-sorties

Visualisation des E/S

Pilotage des sorties

6/ Programmes INFORM

Création d’un programme

Test d’un programme

Gestion des sous programmes

Instructions

7/ Les variables 8/ Gestion des fichiers

Organisation de la mémoire YASKAWA

Types de sauvegardes

Restauration des sauvegardes

9/ Interpretation des messages d'erreurs

Approche Pédagogique

Pédagogie très opérationnelle fondée sur l'alternance entre théorie et pratique

Cas pratiques

Remise d’outils

Echanges d’expériences

Public Cible

Personnes Visées

Opérateur sur robot

Techniciens de maintenance

Dates

Du 29 Avril au 03 Mai 2024
Du 10 au 14 Juin 2024
Du 26 au 30 Août 2024
Du 14 au 18 Oct. 2024
Du 16 au 20 Déc. 2024