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Formation #ROB31

Formation Robots KUKA KRC4 : modification de programmes, optimisation de trajectoires

Durée : 5 jours

Code : ROB31


Prochaines dates programmées :

Du 20 au 24 Mai 2024

Du 08 au 12 Juil. 2024

Du 09 au 13 Sept. 2024

Du 11 au 15 Nov. 2024

Fin d'Inscription :
Le Bulletin d'Inscription doit être rempli, cacheté, signé et envoyé par email : Au minimum 15 JOURS OUVRÉS avant la date de formation.
Si vous avez un besoin URGENT et que vous souhaitez une date de formation plus proche que les sessions programmées (minimum 15 à 20 jours ouvrés à date de votre demande)

Objectifs

  • Connaître et respecter les règles de sécurité
  • Créer un programme structuré
  • Savoir réaliser une sauvegarde
  • Savoir effectuer une calibration
Programme
1/ Les consignes de sécurité 2/ Présentation matériel
  • Robot
  • Contrôleur
  • Smartpad
3/ Les déplacements manuels
  • Axe par axe
  • Par rapport aux repères de travail
4/ Création et lancement des programmes
  • Architecture d'un programme
  • Les instructions de mouvement
  • Variables, tableaux et structure
  • Optimisation d'un programme
  • Les instructions conditionnelles, d’itérations, d’aiguillages, saut
  • Introduction à WorkVisual
  • Les zones de travail et les interruptions
5/ Visualisation des entrées et des sorties 6/ La sauvegarde et la restauration des données
  • Sauvegarde ciblée de fichiers
  • Sauvegarde projet
7/ Vérification et Calibration du robot
  • Types de calibration
  • Mise en oeuvre de la calibration
8/ Messages d'erreurs
Approche Pédagogique

Approche Pédagogique

  • Pédagogie très opérationnelle fondée sur l'alternance entre théorie et pratique
  • Cas pratiques
  • Remise d’outils
  • Echanges d’expériences
Public Cible

Personnes Visées

  • Techniciens de maintenance
  • Intégrateurs de systèmes robotisés
Dates

Dates

  • Du 20 au 24 Mai 2024
  • Du 08 au 12 Juil. 2024
  • Du 09 au 13 Sept. 2024
  • Du 11 au 15 Nov. 2024
  • Fin d'Inscription :
    Le Bulletin d'Inscription doit être rempli, cacheté, signé et envoyé par email : Au minimum 15 JOURS OUVRÉS avant la date de formation.