Formation CAN CANopen IDM

1/ Introduction

• Problématique

• Historique CAN / CANopen

• Organisation CiA

• Acteurs du marché

2/ Les bus de terrain

• Généralités sur les réseaux de terrain

• Modèle OSI

3/ Le bus CAN

• Généralités et application

• La couche physique

• La communication sur le bus : l’architecture de liaison de données

• Noeud CAN

• La méthode d’arbitrage, bits dominants / récessifs

• Le format étendu CAN 2.0 A

4/ Le protocole CAN Open

• Généralités

• Les types de données : statiques, complexes

• Objets et Object Dictionnary

• Protocoles de communication

5/ Couche physique

• CAN high speed

• Spécifications électriques

• Reflexion, terminaisons

• Topologie (longueur de câble et dérivations)

• Nombre d'équipements

• Débits

6/ Couche liaison

• Adressage Node-ID

7/ Matériel d'infrastructure

• Câbles, connecteurs, tés

• Terminaisons

• Boites de dérivtation

• Répéteurs, ponts

8/ Couche applicative CANopen DS-301

• Dictionnaire d'objets

• SDO, POD, NMT, emergency

9/ Câblage sur site

• Influences externes, CEM

• Blindage

• Ségrégation des câbles

• Mise à la terre

10/ Démarche de diagnostic et de maintenance