Formation CAN et CANopen

1/ Introduction

• Problématique

• Historique CAN / CANopen

• Organisation CiA

• Acteurs du marché

2/ Les bus de terrain

• Généralités sur les réseaux de terrain

• Modèle OSI

3/ Le bus CAN

• Généralités et application

• La couche physique

• La communication sur le bus : l’architecture de liaison de données

• Noeud CAN

• La méthode d’arbitrage, bits dominants / récessifs

• Le format étendu CAN 2.0 A

4/ Le protocole CAN Open

• Généralités

• Les types de données : statiques, complexes

• Objets et Object Dictionnary

• Protocoles de communication

5/ Couche physique

• CAN high speed

• Spécifications électriques, réflexion, terminaisons

• Topologie (longueur de câble et dérivations)

• Nombre d’équipements

• Spécification des câbles

• Débits

• Connectique

6/ Couche liaison

• Adressage Node-ID

• Layer Setting Services

7/ Matériel d’infrastructure

• Répéteurs, tés

• Terminaisons

8/ Couche applicative CANopen DS-301

• Dictionnaire d’objets

• Service Service Data Object (SDO)

• Service Process Data Object (PDO)

• SYNC, EMERGENCY, TIME

• Node Guarding, Heartbeat

• Network Management (NMT)

• CAN-IDs prédéfinis

9/ Le profil ‘I/O’ DS-401 10/ CANopen Safety 11/ Outils de configuration

• Fichier EDS

• Intégration d'un réseau avec un outil de configuration

• Voyants RUN, ERR

12/ Outils d'analyse et de diagnostic

• Analyseur de protocole